Amha, le plus simple est de faire appel à la requête BMA Heads (elle te donne les serveurs connus, à jour ou pas de la blockchain), sur tes serveurs de confiance, puis d’obtenir les endpoints des serveurs qui t’intéresse avec la requête BMA Peers.
J’ai déjà expliqué le principe et implémenté cela en Python dans DuniterPy.